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近来，南边海洋科学与工程广东省试验室（广州）安排的“冷泉ECO生物多样性构成与保持机制”航次，在南海海马冷泉区完结根据自研水下边际智能节点与多传感器交融的AUV-ROV协同勘探与采样作业。
作业团队依托“试验6”号搭载的“探究6000”AUV与“海强7000”ROV，成功实践了从“广域智能勘探”到“定点精准采样”的水下多渠道协同闭环自主查询办法。
作业期间，“探究6000”AUV搭载自研水下边际智能节点、多类型化学传感器及高分辨率光学相机，初次在近海底完成光学与化学多源数据的在线交融、本地存储、智能运算，并精准猜测高价值采样区域，为“海强7000”ROV的定点采样供给了实时科学辅导。
图为“探究6000”AUV布放现场。本报记者朱汉斌 通讯员王思懿报导 孙鲁一/摄
